自作 初号機

AVRマイコンの研究をしてきましたが・・・とうとう初号機が完成しました。

Ｙがロボデザイナーのプラスチックボディを切って削って、つなげて・・・やっと形になりました。

ボディ以外は

・ギアはタミヤのダブルギアボックス

・タイヤはタミヤのオフロードタイヤ

・前輪（？）はやっぱりタミヤのボールキャスター

というごく、ありきたりの構成です。

電源は単三4本を3端子レギュレータで5Ｖにしています。

で、肝心のコントローラはブレッドボードに組んだAVRマイコンで、まだセンサー類は一切ありません。　（ここのところ、ブレッドボードは大活躍です。）

  それでも、ただ単に動くだけでも・・・長かった日々が走馬灯のように・・・ガクッ

まあ、プログラムはまだ私が作ったものなので、あくまでも初号機（TEST TYPE）ということで・・・。

といっても、いまのところ、自作機でやっていく意思は無いようです。

あくまでも、研究ということで・・・。