AVRねた その１３ 光センサー

とうとうAVRの研究も、入力系に移ってきました。

今回は、ジュニアレスキューロボットの要となる、光センサーです。

ATMEGA88のPC0(ADC0)にフォトトランジスタを接続して、アナログポートとして読み出しを開始！

・・・あれ、値が1023から変化しない。　まったく変化しない。　なんで？

このAVRマイコン壊れてるのかな？　（すぐに、他人のせいにする奴）

いろいろやっても変化無いので、その日は終了しました。（がっくし）

翌日、すっきりしない頭で再度挑戦です。

でも、結局わからないので、困ったときのインターネット・・・いろいろ回路図などを確認したところ、AVCCポートの配線忘れという単純なミスであることが分かりました。

なんで、こんなところではまっていたのでしょうか？

だって、いままで実験していたATtiny26には、そんなポート無かったんだもん。

いや単に、知識不足なだけでした。

これで、光センサーの値が読めるようになりました。