センサーの値がマイナス！

なんだか、急にNQCの勉強を始めた？Mですが・・・

ライントレースと被災者の発見までは、なんとかできた模様です。

さあ、次はタッチセンサーを使って障害物の回避だ！　ということで、タッチセンサーを使ったプログラムの研究をしていたようです。

ところが、作業の途中で「RCXが壊れてしまった」とのことでした。

何がどう壊れたのか、RCXの光センサーが接続されているポートのVIEWで値を LCDに表示すると・・・

「-1.8」・・・マイナス！

何故、マイナス！

きっと、ファームが壊れたのだろう、と考えて、ファームの再転送・・・そして、再度プログラムを実行し、VIEWで値を確認すると、やっぱりマイナス表示！になります。

う～む、やっぱりRCXが壊れたのかな？

などと悩んでいて、Mが作成したNQCのプログラムをなんとなく見ていたら、そのポートの定義に

SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT+SENSOR_TOUCH);

という見慣れない記述がありました。

確かに、ポート1に光センサーとタッチセンサーを重ねて接続してるけど・・・

ということで、ポート1の定義を光センサーだけに修正して、解決となりました。

本当にRCXが壊れたかと思ってあせりました。

高い、おもちゃなので・・・

AVRねた その１２ LCD

実験でLCD接続はできたのはできたのですが・・・いろいろ不具合がありました。

・使用したのが、Attiny26だったので、容量不足で printf( )　が使用できなかった。

・LCDをPIC-BASICのキットから使いまわしたので、バックライトも無いし、なんか使いにくい。

という状況でした。

そこで、またまた秋月電子に行って、物色したところ、オレンジ色のバックライトが付いたLCDを購入しました。　これは、端子が一列に並んでいるので、ブレッドボードにも直接刺せそうです。　（PIC-BASICのキットに付いていたLCDは端子が7×2ピン構成になっていました。）

このLCDを使って、さらにATMEGA88を使い、ブレッドボ－ドに配線しました。　もう、ブレッドボードの配線にも慣れてきました。　プログラムを作成し、AVRマイコンに転送すると、LCDに文字が表示されました。　（最初は、LCD全体に四角が並ぶだけで、文字が表示されないのであせりましたが、LCDのVCL端子に接続したVRを調整することで、文字が浮き出てきました。）

printf( ) も使用できました。

さあ、やっとこれで、入力系の研究に移れそうです。