TJ3ねた その16 測距センサー

ここのところ、お世話になっている（というか、良く行く）秋月電子に超音波センサーのユニットがありました。

と思っていたら、これは赤外線センサーだよ、というご指摘をいただきました。　ちゃんと見たら、まさにその通りでした。（お恥ずかしいかぎりです。）

400円という、とてもリーズナブルな値段で・・・吸い寄せられるように買ってました。　

はっ！　やばい、また無駄なものを買ってしまった。

この測距超音波センサーですが、簡単にTJ3に接続できました。

まあどれも似たようなものだと思いますが、最小検知距離が10cmなので、レスキューの競技で使用するには・・・どうでしょう？

ロボットの先端から5cm奥まったところに配置すれば、ロボットの先端から5cmのものを発見できるかなぁ？

2008年の蘇州世界大会でも超音波センサーを使用していたチームがいくつかありました。（隣にいた香港のチームも使っていました。）でも、本当に機能していたかどうか（役に立っていたかどうか）疑問です。　現時点では、タッチセンサーの方が安全で確実なように思います。

NXTにも超音波センサーが付属しています。　この超音波センサーはロボットによく使われていました・・・顔として。

じゃあ、この買ってきた測距超音波センサーはどうするの？

どうしよう？

きっと、いつか使うときが来るさ。　はっ　はっ　はっ。