関東ブロックからの推薦チーム

関東ブロック大会のHPに、関東ブロックからジャパンオープン2015に推薦するチームが発表されました。

【ジャパンオープン2015】関東ブロックからの推薦チーム

 

まだ、意思確認中のチームがありますが・・・

興味のあるところだけ見てみると・・・（まあ、やっぱりレスキュー関係になります）

 

レスキューA（プライマリ）はたったの2チームです。

関東ブロックもプライマリの参加チーム不足で将来が不安ですなぁ（笑）

これは、昨年も2チ－ムだったので増減なしです。

 

レスキューＡ（セカンダリ）は5チームです。多いですねぇ。

昨年は4チームだったので増えました。

レスキュー王国関東は健在！！

 

レスキューＢは３チームです。少ないですねぇ。

昨年は4チームでした。

やっと、他のブロックでもやり始めたのでしょうか!?

 

CoSpace Rescue は2チームです。

昨年は4チームでしたので、これも減りました。

CoSpace Rescue も、他のブロックで始まったのでしょうかねぇ。

 

数はこんな感じですが・・・気になるのが、レスキューAで4チームが辞退しています。

ジャパンオープンの魅力が無くなった・・・ということでしょうか!?

でも、繰上げ推薦で「RCXレスキュー隊」が行けるのはうれしいです。　

RCXが、まだまだ元気なところを全国のロボカッパーにアピールして欲しいです。

 

 

 

Arduinoねた その71 XG1300Lもどき 続き

結局、1チップだけの簡易Arduinoでは、R1350Nを制御できないことが分かりました。

どうも・・・その簡易Arduinoは内部発振のクロック8MHzなので、通信が追い付いてないのではないか・・・という想像です。

 

まあ、ハードのことは良く分からないのですが・・・もう、ここまできたら一気に行くしかない、と思って、16MHzのArduinoに挑戦です。

（実際には、大したことじゃないけど・・・）

クロックの端子に16MHzの水晶発信子を接続します。

そして、ブートローダの書き込みに　ATmegaBOOT_168_diecimila.hex　を指定します。

そして、FusesとLock Bits は以下の設定で・・・

Fuses     : Extended 0xF8 High 0xDD Low 0xFF
Lock bits : 0xFF

さて、これで、16Mhzで動作する、Arduino Duemilanove もどきになりました。（ハズ）

 

この Arduino Duemilanove もどきに R1350N を接続します。　

そして、I2CでNXTとも接続します。

 

結果は・・・

 

はい、動作しました。

ちゃんと、NXTとLCD上に、角度、加速度（X)、加速度（Y)が表示されました。

 

さらに・・・

今度は、XG1300LをNXTに接続してみます。

同じプログラムを実行してみると、同じように表示されます。

 

 

 

ということで・・・3分の1程度の値段でXG1300Lもどきを作ることができました。

う～ん・・・自己満足！