動画シリーズ 花鳥風月 2014年世界大会 ４回目

ロボカップ世界大会2014の４回目の競技です。

 

RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 009

 

相変わらずキャリブレーションを実施してからスタートします。

今回は・・・ロボットの調子がめっちゃ悪いです。機嫌が悪いのか・・・スタート直後から、大回転です。Yはしかたなく、一回目の競技進行停止です。電源を入れなおして・・・再スタートすると、やっとロボットはまともに動き出しました。２つほど、被災者を発見した後に傾斜路の下にたどり着き・・・さあ坂を上ろう・・・というときに、再び大回転です。やっぱり機嫌が悪い!?　2回目の競技進行停止です。

再スタートして、傾斜路を上ります。

あまりの機嫌の悪さに・・・撮影をしてくれている J君が「何なんだ!?」とつぶやきます。（笑）

 

2階のへやは、2×3のタイルに黒のタイルが置かれてコースが作られている、なかなか難易度の高いコースです。さらに楊枝が撒かれている中を、ロボットは慎重に進みます。

（中島先生が、向こう側から撮影してますね）

傾斜路は相変わらずフラフラと下ります。傾斜の一番下のところで、ロボットが引っかかりましたが、なんとか脱出しました。（ホッ）

その後は、一階の部屋の残りを探索するのですが、大きな障害物の周りを何度も通り、すごく無駄な動きをしているように思うのですが・・・

それでも頑張って、全ての被災者を見つけました。

 

う～ん、あの機嫌の悪さは、なにが原因だろう・・・

（まあ、あの程度で済んで良かったけど・・・） 

 

理事会の議事録

いつのまにか、ジュニア・ジャパンのHPに3月に開催された理事会の議事録が掲載されていました。（ジュニア・ジャパンオープンの時に開催されたヤツですね）

HPに掲載されたのだから、What's new とか更新履歴とかを表示してくれればいいのに・・・

でも、まあ、こういうのが公開されるだけ良くなりましたよね。

 

内容を見てみると・・・

議事録だけで、（その場で提示された）資料が無いので、ほとんど何も分かりません。（苦笑）

とりあえず、いくつか話の「ねた」っぽいものを・・・

 

(6)

次年度の会員の募集の話だと思うのですが・・・募集期間が7月～10月末のようです。しかも、10月にブロック大会が有る場合は、その2週間前を締切にします。つまり、ブロック大会を実施する前に会員の申請をさせる施策のようです。（昨年の埼玉ブロックは、会員募集の締め切りより前にブロック大会を実施して、バッシングされたと、聞きました。別に何らルール違反はしていなかったと思うのですが・・・）

これ、２月に開催された、一つ前の理事会の議事録には「8月～11月末」と書かれていたのですが、1か月前倒しになりました。10月にブロック大会を計画しているブロックがあったからでしょうか・・・!?

 

(8)

2016年の日本大会（議事録にはジャパンオープンと表記されています）で採用するルールは2015年8月を目途に決定する・・・早いですね。世界大会が終わったら、すぐに決めることになります。まあ、これまでの感じだと、やっぱり一年遅れなのですかねぇ。（何度も書くように、一年遅れのルールを採用すると、前年に世界大会に行ったチームが有利になると思うのですが・・・）

その後に、もっと興味深いことが書かれています。

各ブロック大会を毎年1月末までに開催する・・・ブロック大会から日本大会の期間をある程度取るための施策のようです。

さらに・・・今後ブロック構成の見直しを含め・・・やっぱり、ブロック構成の見直しがされるようですね。個人的には、現在の小ブロックの乱立は日本大会の価値を下げていると思っているので、ブロック構成の見直しには賛成です。（関東ブロックは、真面目にブロックの機能を果たしていると思います。）　2018年までに・・・ということなので、結構時間がかかりますね。（まあ、本当に、そんな改革ができるのか疑問ではありますが・・・）