2015年5月2日のブログ記事一覧-Re: The history of "M&Y"

次は、teamohnename.de の　GERMAN OPEN 2015 での4回目の競技です。

RoboCup German Open 2015: Lauf 4/5

最初に、キャリブレーションをしているのですが・・・どうも被災者の居る壁の裏の温度を測っているようです。壁の材質・構造により、壁の裏も結構熱くなるようです。（日本のフィールドの壁みたいに中空になっていない!?）

調整に、1分位を費やした後に得点走行をスタートしました。

最初の部屋の２つ目の被災者をスルーしたように見えるのですが・・・あれはダミーかも・・・

最初の部屋には黒タイルが多いですね。でもロボットはきちんと迷路を進み、傾斜路を下ります。（また、2階スタートですね）

あれっ、ロボットが傾斜路を下りきったところで、ロボットを持ち上げました。競技進行停止のようです。

最初のスタートタイルから再スタートします。隣のタイルの被災者を発見し、スタートタイルに戻ります。そこで止まってなかなか動かないので、「えっもう終了!?」と思ったら・・・動き出しました。

先ほどと同じ経路を辿り、被災者を発見していきます。（レスキューキットの無駄になっちゃいますねぇ。）やっぱり2人目の被災者はスルーです。

2回目の傾斜路を下り、1階の探索に入ります。

交差点に置かれた斜めのバンプに乗り上げて・・・車輪は回転しているけども前に進まない状態に・・・なりましたが、少しの時間で脱しました。（ふぅ、見ていて力が入るぅ！）

えーと、ちょっとこれは時間切れかな・・・と、焦ってきました。

傾斜路を上り切ったところで、やっぱり時間切れになりました。

得点は 420点

ここで・・・1日目の2位との差の60点が・・・たったの10点に・・・　つづく

Rescue-B Team "HAPPY（岡山）" in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI

純粋（に近い）LEGOロボットです。タッチセンサーもNXT用の大きなものを使用しています。さらに、プログラムもROBOLAB2.9.4Cで組んでいます。編集画面を見たときのタイルや線が懐かしい・・・

2名のメンバーでそれぞれがロボットを作っていて、（その2台は）微妙に形が異なるようです。NXTを平置きしているものと、NXTを縦置きしているところが違います。

交差点などで回転するときに、超信地回転ではなく、片方のタイヤだけを駆動して、壁に沿ってスムースに曲がります。ちょっと、ロボットの横幅が大きいように思いますが・・・デザインもスッキリしています。ただし、レスキューキットは搭載していません。

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