サイコロ

ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会のレスキューＢは2014年ルール（日本語翻訳版）で実施しました。

2014年ルールなので、レスキューキットの配布機能を搭載し、うまく配布できると得点になります。（別にレスキューキットが無くても良いが、高得点が狙えない）

ということで、ほとんどのチームがレスキューキットを装備していました。

 

で・・・いくつかのチームのレスキューキットはサイコロでした。

かくいう「花鳥風月」も、サイコロです。

 

 

あんまりハード制作が得意ではないので、100円ショップで使えそうなものを探していて見つけたものです。

2014年のブラジル世界大会では、各国のチームが様々なレスキューキットを考えてきましたが、サイコロを使ったのは「花鳥風月」だけでした。

そんな中で、ジュニア・ジャパンオープンで、これだけサイコロチームが集まったのが驚きでした。（日本人の発想って、単純なのかなぁ。）

普通に考えれば・・・レスキューキットを（最大）12個も搭載することを考えると、平たいプレートのようなものの方が、12個積み上げても高くならなくて良いと思うのですが・・・

そのようにしているのは、ごくわずかなチームでした・・・

 

なんで、皆、サイコロなのかなぁ。

みんな「花鳥風月」のマネ!?

などと考えていたのですが・・・原因が分かりました。

 

今回の競技で適用した2014年ルール（日本語翻訳版）には、

1.6.3 各レスキューキットの最小サイズは 1cm角の立方体である

と書かれています。これを読むと、1cm×1cm×1cmの立方体を含む、それ以上の大きさが必要ですよね。　

だからサイコロなんですね。

 

元のルール（英語版）には

1.6.3 Each rescue kit must have a minimum volume of 1 cubic cm.

と書かれています。規定されているのは、1cmの立方体ではなく、1cm³の容量です。だから、2cm×1cm×0.5cmのような、平たいものでも容量が1cm³以上であればOKです。

実際、2014年の世界大会に参加した、他の国のチームはほとんどコインやプレートのような薄いものでした。

 

一番上で書いたように、ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会は、2014年ルール（日本語翻訳版）で実施したのですが・・・そうすると、国際ルールに従って薄いレスキューキットを用意してきたチームは（実施した）ルールに適合していないことになっちゃいますね。（笑）

尼崎大会のレスキューB team "聖徳太子B"

Rescue-B Team "聖徳太子B（岐阜）"
in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI

 

TJ3ベースのロボットで、レスキューキットはサイコロを利用しています。

で・・・このサイコロを良くフィールドに、ばら撒いていました（笑）

キットランチャーはサーボモータと（サーボモーターに付属している）十字のプラスチックをそのまま使用しています。（これで、一個一個配布できるのでしょうか!?）

壁を検知する超音波センサーを前と左に合計2個搭載しています。シンメトリックでないのは、ちょっと珍しいです。

 

壁を登ったり、ウィリーしたり、なかなかの自由人でした。

 

成績は、35-55-55点で合計145点でした。（8位）