RoboCup Weltmeisterschaft 2012: Superteam Lauf 1/2 Teamohnename.de + M&Y

動画シリーズ・・・

ドイツのお友達のチーム "teamohnename.de" が2012年の貴重な動画をアップしてくれました。

 

RoboCup Weltmeisterschaft 2012: Superteam Lauf 1/2 Teamohnename.de + M&Y

 

2012年の世界大会で "M&Y"と"teamohnename.de"が一緒に SuperTeams を組んだ時の映像です。

"M&Y" には、動画を撮る文化は無かったので、大変貴重な資料です。

2012年には、レスキューBの個別競技で世界チャンピオンになった "M&Y" ですが・・・

この映像を見ると・・・ロボットの動きは、まだまだですねぇ。（というかダメダメです！）

今のジャパンオープンだと表彰台に上がれないかも・・・というような、幼稚な走りです。

 

ロボット自身は（ハードウェアは）、現在のものとほとんど変わりません。（2015年仕様はキットランチャーが付きましたが、それ以外の見た目の変更は運転手であるチキンマンが乗ったくらいでしょうか!?）

 

おそらく、ジャイロは搭載されているのですが、使いこなせていません・・・

30cｍの前進も90度の回転も・・・いまいちビシっとしていません。

壁にぶつからないように迷路を探索していますが・・・何かの拍子に壁に一回でもぶつかってしまうと ジ・エンド のようです。

まさに（お得意の）運まかせ戦法です。（苦笑）

 

2012年は、単にフィールドを進んで被災者を発見する・・・ただそれができるだけで上位にランクインできた時代でした。どうも、真面目にマッピングをしていたのは "M&Y" を含めて２～３チームだけで、終了ボーナスを得られたのは "M&Y" だけでした。ただ、それができるだけで世界チャンピオンになれる・・・まあ、そういう古き良き時代でした。

 

で、相棒の "teamohnename.de" ですが・・・壁との距離を一定に保って走る片手法のロボットですが・・・なかなかの自由人です。　自由すぎて、個別競技では12位でした。だから　SuperTeams にギリギリ参加できました。（2012年までは、個別競技の上位チームだけが最終日の SuperTeams戦に参加できました。2012年のSuperTeams戦は12チームで行われたので、個別競技の12位までが参加できました。）

でも、彼らと組めて本当に楽しかったです。（Rohe先生の学校のチームだから、というのもありますが・・・） それまで、競技が終わった後に会場に遅くまで残って練習（調整）をやったことが無かったのですが・・・この年は、"M&Y" は遅くまで会場に残って、"teamohnename.de" のメンバーと「あーでもない、こーでもない」と議論を重ね、練習をしていました。初めての残業です。

次の日も「明日の朝は8時に集合して練習しようネ！」と・・・朝早くからやっていました。

 

真面目で、紳士で、そして楽しいチームでした。