Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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2008年ルールに挑戦

2008-04-05 | RoboCup2008

GWに開催されるジャパンオープン沼津は2008年ルールが適用されます。

2008年ルールが実際どのようになるのか良く分かっていませんが、「M&Y」も練習しました。 


Mが杉並区立科学館に行き競技台を借りていろいろと実験してきました。

「黒線の無い傾斜路を上まで上れるか」「傾斜路の途中の銀の被災者をちゃんと見つけるか」「傾斜路の上に行ったあとにレッドゾーンプログラムに切り替わるか」「レッドゾーンに竹串を撒いて置いて、被災者を発見できるか」など、いろいろと課題があります。

とりあえず、黒線が無くても傾斜路を上らせるのは、なんとかできそうです。

レッドゾーンに竹串を10本程度撒いてみましたが、串同士が重ならなければ、それほど影響は無いようです。 しかし、串が重なっているところにロボットが突進していくと、曲がってしまったり、誤発見したりします。 まだまだ研究は必要なようです。   


乗り越えていくのか? ブルドーザのように押していくのか? いったいどうすれば良いの? 

コメント
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