高専ロボコン全国大会2011

今年も、国技館で高専ロボコンの全国大会が開催されます。

11月20日（日）です。

そう、一週間後ですねぇ。

とりあえず、3枚の入場整理券を入手しました。

しかし・・・

その日は、ロボカップジュニアの東東京ノード大会があるのです。

M&Yは、東東京ノード大会には参加しませんが、いつもお手伝いしているので・・・

今回は国技館に行くか、産技高専に行くか・・・迷っています。（はぁ）

使いすぎ・・・

2007年に初めてロボカップジュニアに参加して、既に5年が経過しました。

2012年のチャレンジは6年目ということですね。

普通ならベテランの域なのでしょうが・・・

ここまでロボットを作らないロボカップジュニアのチームも珍しいのではないでしょうか？

 

 

2008年に参加したときのロボットで2010年まで3年間使っていたし・・・

次回のロボットも2010年にシンガポールに持っていたものと、ほとんど変わっていません。

M&Yはソフト屋さんだから・・・（笑）

 

 

同じロボットを使うということは、ロボットを全く分解しないということです。

本日、タイヤの掃除をすることになって、足回りだけ分解してみたら・・・

やっぱり、タイヤの軸などの回転部分がかなり磨耗していました。

もう、磨耗した部分が粉になっていました。

 

ある意味、3年に渡るLEGOの部品の耐久テストでしょうか・・・（笑）

軸の方も、磨耗して削れた部分が粉に・・・

 

 

粉を拭いて、スッキリした後・・・

こんなこともあろうかと !? 買っておいた、モリブデングリスを塗ってみました。

 

気休めかもしれませんが・・・

 

NXTねた その78 追加購入・・・

先日購入した、SPLIT-Nx-v2 ですが・・・

もし、うまくいったら、もう一個欲しいなあ・・・

なんて考えていました。

結局、目的の動作をしなかったので、追加購入は止めました。

でも、もし追加購入しようとしたら・・・

このスプリッターは、普通に日本でも売られています。

でも・・・何だか高いです。

一個2,100円

もし、通販で購入すると送料も含めて一個2,900円です。

元々の mindsensors.com に注文すると一個11.95USDです。（今だと日本円に換算すると、940円くらいでしょうか・・・）

送料の6.98USDを加えても、1,500円弱です。

日本で1個買うのと、2個をアメリカから送ってもらうのと同じくらい・・・というのが・・・なんか納得いかない・・・ !?