この忙しい時に・・・

朝の忙しい中・・・

ちょっとiPadをパソコンに接続したら・・・

iTunesを新しくしますか？

とか言われて、

「はい」と答えたら・・・

延々とインストールしてる。

いったい、いつになったら終るんだよ！

・・・あっ、やっと終った！

MindCuber: Build a Rubik's Cube Solver with a single NXT 2.0 set!

The NXT STEP LEGO MINDSTORMS Blog ねたです。

MINDSTORMS NXT で、ルービックキューブを解くマシン

YouTube: LEGO® MindCuber

特に何か特殊な部品を使っている訳では無い・・・ところが凄い！

最初に、カラーセンサーで、各面のキューブの色を識別します。

各面の色を見た後は、ひたすらパズルを解きます。

動きは単純で

(1) 全体をX軸方向に回転

(2) 下一列だけをX軸方向に回転

(3) 全体をY軸方向に回転

この３つの動きだけです。

単純といえば単純

これまでも、ルービックキューブを解くマシンは存在していたと思いますが、カメラを使ったり、センサーが特殊だったり・・・特別な部品が存在していたように思います。

これ・・・我家にも一台欲しいです（笑）

高専ロボコン2011ねた 豊田高専

豊田高専のロボット「飛・飛・飛」

これ、なんて読むの？

「ヒミツ」なんだそうです。

飛（ひ）がみっつだから・・・ひみっつ・・・ひみつ

うん、ネーミングがオヤジギャグ系でOK！

で、このロボット五連装のカタパルトを備えています。

でも・・・ボールは4つ

あれ、一個余っちゃいますねぇ。

どうも2個はボールを飛ばすため、あとの3つは、ダミーのボ－ルを飛ばす（ように見せる）ものなんだそうです。

しかも・・・2個のボールをゴムの力で飛ばした後は・・・人間の作業でゴムを再装填しなければならないので・・・スタート地点に運び込まなければならないという、一発屋（いや、二発屋）

そこが、潔くて良いです（笑）

発射直前に自慢の五連装のカタパルトが広がるのが・・・カッコ良い！