Organization of RoboCup for 2016

いつのまにか、2016年の RoboCup の Organization が更新されていました。

http://wiki.robocup.org/wiki/Organization_of_RoboCup

もちろん、RoboCupJunior もあります。

 

カテゴリを見ると・・・

RoboCup Soccer
RoboCup Rescue
RoboCup@Home
RoboCup@Work
RoboCupJunior
Sponsored Leagues（Logistics League ） 

となっています。

そして、RoboCupJuniorには3つの競技・・・

Soccer
Rescue
Dance

と、CoSpace だけ CoSpace Sub-Committee と書かれているのは、サブリーグだからなんですね。

 

 

CoSpace Rescue 2015 2.3 Floor

次のお題は「床」です。

 

2.3 Floor
2.3.1 Primary Category
The floor of both WORLD_1 and WORLD_2 is generally white.
2.3.2 Secondary Category
(a) WORLD_1 (Real World):
・The floor of WORLD_1 is generally white. The floor may be either smooth or textured. 
・The real world will be placed so that the floor is level. 
(b) WORLD_2 (Virtual World):
・The virtual world is a 3D simulated environment (Refer to appendix B). The floor is light colour, such as white, light green, light blue, etc.

2.3 床
2.3.1 プライマリ
WORLD_1もWORLD_2も白い床です。
2.3.2 セカンダリ
(a) WORLD_1（現実世界）は白い床です。また、床面はなめらかな場合も、なめらかでない場合もありえます。また現実世界でのアリーナの床は水平に置かれます。
(b) WORLD_2（仮想世界）は、3Dで仮想的に作られた環境です。（付録Bを参照） 床は、淡い色（例えば白、淡い緑、淡い青など）です。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

競技アリーナの床の説明です。仮想世界の説明が2.3.2(b)にありますが、これはプライマリも同様なので、2.3.1でも同じ説明をすれば良いのに・・・

プライマリは床面は白です。セカンダリも現実世界は白で、仮想世界は淡い色（白、淡い緑、淡い青など・・・）となっています。淡い色なので、淡い赤（ピンク？）とか淡い紫とか・・・他の色も考えられそうですね。