渋谷のスクランブル交差点

渋谷の駅前のスクランブル交差点

これまでは、あんまり気が付きませんでした（気にしていませんでした）が・・・交差点を渡る人の中の外国人率がハンパない・・・ですね。

 

そして・・・

歩行者信号が青（進め）になると、みんな一斉に腕を上げて歩きながら撮影してます。

 

 

私は、めったにスクランブル交差点を使いません。

向こう側に行くときには地下道を通った方が便利で速いから・・・

 

このスクランブル交差点は、立派な観光地なんですね。

CoSpace Rescue 2015 2.11 Objects

次のお題は「オブジェクト」です。

 

2.11 Objects
2.11.1 There are THREE Objects, RED, GREEN, and BLACK objects, located in random location throughout the course. The thickness of each object is less than 2mm. Each type of objects worth different value (refer to section 4.7.2).
2.11.2 Colour, size and shape of the objects
(a) Primary Category:
The colours and size of objects are fixed. Figure 5 shows the sample of the objects.

(b) Secondary Category
The objects can be any shape. The minimum dimensions of each object are shown in Figure 6.

2.11 オブジェクト
2.11.1 「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトがあり、アリーナにランダムに配置される。オブジェクトの厚さは2mm未満です。 オブジェクトの種類によって得点が異なります。（4.7.2を参照）
2.11.2 オブジェクトの色、サイズ、形
(a)プライマリ
　オブジェクトの色とサイズは図５のように規定されます。
(b)セカンダリ
　オブジェクトの形は特定されません。各々のオブジェクトの最小のサイズを図６に示します。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

ロボットが収集するオブジェクトの色やサイズや形です。

プライマリは正方形で大きさも規定されますが、セカンダリは最小限の大きさが規定されるだけで、大きさも形も特定されません。ただ・・・この4mmとか6mmというのは小さすぎませんかねぇ。2014ルールでやったブラジル世界大会のときも、もっと大きなオブジェクトでした。mm（ミリメートル）とcm（センチメートル）が間違っていませんか？