Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

2015年度 第五回理事会議事録

2015-10-10 | RoboCup2015

いつのまにか、ジュニア・ジャパンのHPに9月13日に開催された理事会の議事録がアップされていました。

相変らず、アップされているのは議事録だけで、(その会議での)配布資料は無いので、内容的には殆ど判りません。

まあ、それでも、議事録がアップされるだけましです。(苦笑)

 

いくつか、気になったことなど・・・・

 

(2) 2015世界大会報告について

世界大会の報告の後に書かれている文章・・・今後世界大会の選抜にあたっては、世界大会のルールに準じて選抜すること・・・

これは、2016年のジャパンオープンなら2016年ルールで選抜するってことでしょうか!?

大昔は(M&Yが参戦し始めた頃は)、その年の大会は、その年に新しく出たルールでやっていました。しかし、それが段々と、日本国内の大会(ノード大会、ブロック大会、日本大会)は一年前のルールでやって、世界大会で初めて(その年の)新ルールでやる・・・というようになってきていました。これを改善して、(少なくとも日本大会では)その年の新ルールでやる・・・ということでしょうか!? 先日の関東ブロック大会では、そんな話なかったけどなぁ。

でも、日本大会を、その年の新ルールで実施することは賛成です。

 

(4)2016ジャパンオープンについて

②のところに・・・各チャレンジでのルール設定の進捗状況について報告された。

これは、国際TCの新年度ルールの決定状況を示しているものではなく、単にジャパンオープンでやる(ローカル)ルールの話のようですが・・・上の「世界大会のルールに準じて選抜する」と矛盾していませんかねぇ。

そうすると、上の(2)は、その年のルールでやる訳ではなく、単に日本特有のローカルルールではやらない・・・ということなんでしょうか!?

ちょっと喜んだのですが、ぬか喜びだったようです。

 

(5)年報について

1冊2,500円のようです。

私が聞いていた価格より安いです。(笑)

・・・公式HP、メールで告知を行う・・・

公式HPは判るのですが、メールって!? 誰に送るの!?

 

まあ、いろいろと疑問点は残りますが・・・議事録を公開してくれるだけ素晴らしいです。

 

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする

CoSpace Rescue 2015 2.12 SUPER and SUPER+ Objects

2015-10-10 | Rescue Rules 2015

次のお題は「スーパーオブジェクト」です。

 

2.12 SUPER and SUPER+ Objects (WORLD_2 Only)
2.12.1 Creation of SUPER  and SUPER+ objects     
・ONE SUPER Object will be generated for every ONE set of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited (in one single trip to the Collection Box, refer to section 2.13) in the WORLD_2.  ONE SUPER+ Object will be generated for every TWO sets of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited (in one single trip to the Collection Box) in the WORLD_2. 
・The SUPER or SUPER+ objects generated by BLUE team can only be collected by the BLUE team itself. The SUPER or SUPER+ objects generated by RED team can only be collected by the RED team itself.
2.12.2 Size, colour and shape
The SUPER and SUPER+ objects are about 5mm in diameter. They are circular in shape and purple in colour. 

2.12.3 Placement of SUPER and SUPER+ objects
(a) Primary Category The SUPER and SUPER+ objects will be placed on the lines 15 cm away from the wall (Refer to Appendix A). The line reference number (Line 1, 2, 3, or 4) will be sent to the respective team upon the SUPER and SUPER+ objects’ creation.
(b) Secondary Category The CoSpace server will send the coordinates (X,Y) of the SUPER or SUPER+ objects to the respective team upon SUPER or SUPER+ objects’ creation. (See Figure 8)

2.12 スーパーオブジェクト
2.12.1 スーパーとスーパープラスオブジェクトの発生(WORLD_2のみ)
・スーパーオブジェクトは、WORLD_2において収集から収集箱に入れる一連の収集過程で、「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを揃えて収集箱に入れることで発生します。(2.13を参照) スーパープラスオブジェクトは一連の収集過程で「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを2組揃えて収集箱に入れることで発生します。
・青チームによって発生したスーパーオブジェクトやスーパープラスオブジェクトは青チームだけが収集できます。同様に、赤チームによって発生したスーパーオブジェクトやスーパープラスオブジェクトは赤チームだけが収集できます。
2.12.2 大きさ、色、形
スーパーとスーパープラスオブジェクトは、直径およそ5mmの円形で紫色です。
2.12.3 配置
(a) プライマリ
スーパーとスーパープラスオブジェクトは、壁(付録Aを参照)から、15cm離れた、線の上に置かれます。 線の番号(1から4)は、オブジェクトを発生させたチームに送られます。
(b) セカンダリ
CoSpace サーバは、オブジェクトを発生させたチームに対して、スーパーおよびスーパープラスオブジェクトを発生させた位置情報を(X,Y)の形式で送ります。(図8を参照)

 

こんな感じでしょうかねぇ

スーパープラスオブジェクトというのができました。なんか、とっても特殊な感じですね。スーパーオブジェクトは、一連の収集過程で「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを揃えて収集箱に入れることで発生します。そして、その3種類を2組揃えると「スーパープラスオブジェクト」が発生します。2組揃えるということは、オブジェクトを最大で6個しか格納できないロボットに「赤」×2、「緑」×2、「黒」×2の合計6個を搭載した時にだけ発生するということです。

これまでは、発生したスーパーオブジェクトはどちらのチームも「取ったもん勝ち」だったように思うのですが、今回のルールでは、発生させたチームだけが取れるものになったようです。(そこらへん、良く分かってなくてすみません)

で、相変わらず、大きさがミリだ単位です。直径5mmはちょっと小さくないですか? (cmの間違いじゃないのですかねぇ!?)

気を取り直して・・・

スーパーオブジェクトやスーパープラスオブジェクトが発生する場所ですが・・・プライマリは、壁から15cm離れた線上に置かれる・・・私は、壁から15cm離れたところに線が描かれているのかと勘違いしていました。(線は描かれていません。)つまり、ロボットが壁から15cmのところを進めば、スーパーオブジェクトを収集することができるという訳ですね。そしてセカンダリの方は、座標が通知されるので、その情報を頼りにオブジェクトを収集することになります。

ちなみに、スーパーオブジェククトが発生することをチームの人達は「湧く(わく)」と言っていました。

コメント
  • X
  • Facebookでシェアする
  • はてなブックマークに追加する
  • LINEでシェアする