CoSpace Rescue 2015 3.2 Communication

次のお題は「通信」です。

 

3.2 Communication
3.2.1 ROBOT_1 (real) must be fully autonomous. It navigates and collects objects in WORLD_1(real). The minimum duration of ROBOT_1 movement is 3 minutes and maximum duration is 5 minutes. 
3.2.2 Teams need to setup the communication between ROBOT_1 and CoSpace server so that the team can teleport their robots from WORLD_1 to WORLD_2.
3.2.3 Teleportation within the first 3 minutes is invalid.
3.2.4 If a team fails to transport within the first 5 minutes, the CoSpace server will stop ROBOT_1 and activate ROBOT_2 automatically. 

3.2 通信
3.2.1 ROBOT_1（現実のロボット）は自律的に動作しなければなりません。ロボットはWORLD_1（現実世界）の中でオブジェクトを収集します。ROBOT_1は最短で3分間、最長で5分間動作します。
3.2.2 チームはROBOT_1とCoSpaceサーバの間での通信について設定が必要です。こうすることで、WORLD_1からWORLD_2へのテレポーテーションが可能になります。
3.2.3 テレポーテーションは競技開始後3分が経過するまではできません。
3.2.4 5分が経過してもテレポーテーションができない場合は、CoSpaceサーバが自動的にROBOT_1を停止してROBOT_2を起動します。

 

こんな感じでしょうかねぇ

えーと、これまでの章で説明されてきたことの繰り返しですね。（ちょっとしつこい・・・!?）

現実のロボットはセカンダリのWORLD_1のみ使用します。だから、競技開始から最低3分、最大5分の間だけ動作します。3分経過以降にテレポーテーションして、WORLD_2に移ります。（5分経過してもテレポーテーションしていない場合は、サーバーが強制的にテレポーテーションさせます）これで、現実ロボットの出番は終了です。

テレポーテーションをするためには、もちろんプログラムの中に設定が必要です。