Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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産技祭

2015-10-30 | ブログ

ここのところ・・・

忙しさにかまけていたら、一週間が経過してしまいました。

 

慌てて、先週のことを描きます。

 

はい、産技祭に行ってきました。

 

未来工房の発表の最初と最後の方にロボカップ関係のものがあるようだったので・・・

・・・未来工房の最初の方を見て、ロボ研やロボカップ研究部を見て、未来考房の最後の方を見て、昼食を食べて帰る・・・

こんな筋書きを想定して向かいました。

 

まずは、いつもの横断幕・・・あれ、縦の垂れ幕になっていますね。

しかも・・・2014年の奴

 

とりあえず、未来公房の発表会場へ・・・ふう間に合った。まだ、偉い人の挨拶だった・・・

最初が、仮想環境でのロボットシュミレーションの研究

つまり、CoSpace Rescue の研究です。

この中で、フロアーが青い部分を「危険地帯」と言っていました。「危険地帯だから、得点が2倍・・・」そういう解釈もあるんですかねぇ。私は普通に「スペシャルゾ-ン」だと思っています。

2番目が、自律型サッカーロボットの研究

さて、ロボカップ関係に前半の部が終わったので、抜け出すか・・・と思ったのですが・・・

今回の未来公房の司会者が富永先生だったので、抜け出せず(笑)

結局、最初から最後まで聞いていました。

 

ロボカップ後半の部は

自律型レスキューロボットの研究

迷路探索型レスキューロボットの作成

でした。

 

 

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CoSpace Rescue 2015 6. DOCUMENTATION

2015-10-30 | Rescue Rules 2015

次のお題は「文書」です。

 

6. DOCUMENTATION
6.1 Learning Journal
Each team must bring a learning journal or any form of documentation describing the information about the team, their preparation efforts in programming and how they prepared for RoboCupJunior. The learning journal must be presented during the interview, and may be called upon to help establish the authenticity of a team’s performance. 
6.2 Poster
Teams will be given some public space to display their poster. The size of the poster should be no larger than A1 (60 x 84 cm). The poster should be brought along to the technical interview. After the interview the poster should be displayed in the location indicated. The aim of the poster is to explain the technology used in the robots. It should include:
・Team name;
・Team members' names and (perhaps) a picture of the team members;
・Team's country and location within country;
・Team's school and district;
・Development of the searching and placement strategies.
・Any interesting or unusual features of their programs;
・What the team hopes to achieve in robotics.

6. 文書 
6.1 学習記録
各々のチームは、学習記録、またはチームに関する情報、プログラミングにおける努力、RoboCupJuniorの活動についての準備状況などが記載された様々な記録文書を提示します。学習記録はインタビューの時に報告し、チームとしての活動が適切に行われてきたことを示すのに役立ちます。
6.2 ポスター
チームには、ポスターを掲示するための場所が与えられます。ポスターのサイズはA1(60×84cm)以下です。ポスターはインタビューの時に持参します。インタビューの後に、ポスターを指定した場所に掲示します。ポスターの目的は、ロボットで使われる技術を説明することです。それらは以下の項目を含みます。
・ チーム名
・ チームメンバーの名前と写真
・ 国や地方、場所
・ チームの学校と地域
・ ロボットの動作の戦略の開発
・ プログラムの特徴
・ チームがロボット工学においてやりたいこと

 

こんな感じでしょうかねぇ。

ドキュメントの作成ですね。CoSapce Rescueは、ロボットを作らないので(作る必要がないので)ドキュメントの項目は他のレスキュー競技の半分です。ソフト開発の部分について記録を作ったり、ポスターで公開します。

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