Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

科学館からの手紙

2010-01-21 | RoboCup2010

杉並区立科学館から、Y宛ての手紙が届きました。

Yが「いったいなんだろう」と開けてみると・・・


Y様 

「ロボット杉並21」コンテストの審査について

日ごろから科学館の運営にご協力いただき熱くお礼申し上げます。

このたびは、「ロボットコンテスト2009」の審判をお引き受けいただきありがとうございます。

コンテストは下記の日程で開催いたします。・・・


「オレ、コンテストの審判になっちゃったよ!」

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結論は、私宛の手紙を間違ってY宛てに、出しちゃっただけでした。

でも、Yは図に乗って、「ロボット杉並21の審判だから、おれ師匠(P2)と同格になったから・・・」などと、楽しそうにはしゃいでいました。


で、Yは、じゃあ今年は、ちょっと数字を増やしてチーム「P2.6」にしようかな・・・だと。

そうしたらM&Y母が「今度のコンテストの日に、ちゃんと師匠に『数字を増やしていいですか?』と許可をもらいなさいね!」・・・だと。

どこまでが冗談で、どこからが本気かわからないM&Y家族です。 (笑)

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Rescue B 2010 Rules - Debris

2010-01-21 | Rescue Rules 2010

今回のお題は「障害物」です。


1.5. Debris:

1.5.1. Debris may be located anywhere in the maze (except on the ramp). Debris may take the form of obstacles to be avoided, speed bumps that should be driven over, or smaller objects that could be driven over or pushed aside.

1.5.2. Debris may consist of bricks, blocks, weights, speed bumps (made from 10 mm plastic pipe or wooden dowel painted white), or wooden sticks less than 3 mm in diameter (e.g. cocktail sticks or kebab skewers).


1.5. 障害物

1.5.1. 障害物は迷路の中の何処にあるかわかりません。(ただし、傾斜路には設置されません。) 障害物は避けて通るもの、乗り越えて越えるスピードバンプ、乗り越えたり押したりして避ける小さなものがあります。

1.5.2. 障害物はレンガ、ブロック、錘そしてスピードバンプ(直径10mmのプラスティックのパイプや木製のダボを白く塗ったもの)、または直径3mm未満の木の棒(例えばカクテルスティックやケバブ串)などで作ります。


こんな感じでしょうか?

この迷路になったレスキューBですが、やっぱり障害物もあるのですね。

で、このルール・・・1.5.1.の後半部分や、1.5.2.は、これまでのレスキューのルールがそのまま残っています。 スピードパンプと小さな木の棒(楊枝?)は判るのですが、大きな障害物がそのまま残っているとは・・・「レスキューB恐るべし」です。 幅300mmの狭い経路の中で大きな障害物の回避が出来るとは思えません。 そうすると、迷路は300mmの四角いメッシュで必ずしも区切られている訳ではない?のかもしれません。

Rescue007

もし、この狭い通路の中に大きな障害物が置かれたとき・・・かって「おかちゃん」が言っていた、「障害物は乗り越えて回避しても良いんだよ」が現実的になる日が近づいたのかも・・・(笑)


それと、スピードバンプは、(レスキューAも同様ですが)直径10mmのパイプを「半分に切る」の記述がなくなりましたので、10mmのパイプがそのまま転がることになりますね。 

ついでに障害物は固定されているとも、押すと動くとも明示されていません。 そうすると、スピードパンプも小さな木の棒も「固定されているかもしれないし、動くかもしれないし、判りません。」なのでしょうか? しかし、スピードパンプは乗り越える障害物として定義されています。


さっきの部屋の中の迷路を作る壁の話に戻ると・・・部屋の中は300mm×300mmのメッシュで仕切られた迷路が出来ている・・・と、思っていたけど・・・

Rescue013

もしこんな、部屋があるとすると・・・とっても難しいと思います。

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