ロボット杉並21の競技コース その２

今度は、私（M&Y父）が設定したコースです。

まず1つ目の部屋です。

黒線は・・・野生の勘で引いた、まさにフリーハンド！

私はカーブについてはコンパスで書いたような綺麗なのは・・・嫌いなんです。

最初の部屋だから・・・なるべく被災者は直線上に寝かせてあげました。

続く廊下の最初の曲がりは、45度のカクカク曲がりで、銀の被災者を一人配置

最後の曲がりは、このコース初めての直角です。

2つ目の部屋は、ゆったりしたカーブの後に銀の被災者

そして障害物、緑の被災者と続きます。

緑の被災者の次に短い距離で直角がありますが・・・強いて言えば難しいのはここぐらいですかね。

傾斜路の下は直角で、傾斜路の黒線も、ちょっとだけカーブを入れました。

（写真では光って、傾斜路上の黒線が途切れているように見えますが、実際は繋がっています。）

傾斜路の上も直角で、最後の部屋に入ります。

最後の部屋は、カクカクしたコースにしました。

ただし、あくまでも被災者は直線上です。

もう、どう見ても満点を取ってくれ・・・というやさしさの塊のコースですよね。（笑）

コースの満点は、2つのアリーナとも同じ200点です。

さて、2つのフィールドでの競技の出来はどうだったのでしょうか？

ロボット杉並21の競技コース その１

先日のロボット杉並21のロボットコンテスト2009の競技コースは、競技会前日に私と中島先生で設定したものです。

アリーナが2つあるので、それぞれが1つづつ設定しました。

では、まずは中島先生コース

1つ目の部屋には銀の被災者が4人

3人目と４人目が仲良く並んで救助を待っています。

カーブは緩やかで黒線自体の難易度は高くないのですが・・・2人目の被災者がカーブの途中に転がっていて・・・難易度が高いです。

次の廊下にも銀の被災者が一人

そして、2つ目の部屋には、いきなり直角が・・・

さらに、またまたカーブの途中に銀の被災者が居ます。

赤い障害物がドンと居座って最後に緑の被災者が一人

カクカクしたカーブで傾斜路に入り、傾斜路もうね～うね～としたカーブになっています。

これも結構難しいですよね。

傾斜路の上は、直角で最後の部屋に入ります。

銀の被災者の後は直角のクランク、緑の被災者の後に、（写真では、ロボットが邪魔ですが）真ん中のロボットの向こう側に20cmのギャップがあります。

ギャップを越えると、銀の被災者、緑の被災者と続きます。

そして、銀のテープでゴールとなります。

2006年ルールなので

１つ目の部屋　被災者4人（40点）＋部屋（10点）＝50点

廊下　被災者1人（10点）＋部屋（10点）＝20点

2つ目の部屋　被災者2人（20点）＋障害物（10点）＋部屋（10点）＝40点

傾斜路（30点）＝30点

3つ目の部屋　被災者4人（40点）＋ギャップ（10点）＋ゴール（10点）＝60点

以上で合計200点満点でした。