卒業式

本日は、Yの卒業式・・・ということで、会社をサボッて行くことに・・・

普通、卒業式の時って、「さくらのつぼみもほころび、春の香りがする・・・」なんて呼びかけで始まる陽気を想像するのですけど・・・本日は「寒い」です。　朝の気温は3.3℃　本日の最高気温は7℃　春は何処に行ったの？

おまけに、冷たい雨がしとしとと降っています。

先に行くというのでYとM&Y母を学校の近くまで車で送りました。　（私は後で歩いて行くのですけど・・・）

そうしたら程なく携帯電話にメールが・・・

「Yがコートを忘れたから持ってきて。」

「はいはい」

今度は

「スリッパを忘れたから持ってきて。」

「はいはい」

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学校に着いて、門のところの「卒業式」とかを撮影する気力もなく、会場の体育館に行ってみると。　さすがに新設した体育館は広くて綺麗です。　校舎の建替えで6年間のうち5年間も校庭が使えなかったかわいそうな学年ですが・・・新体育館を使うのもここ数日だけ・・・らしいです。

で、卒業式の感想ですが・・・「明るいレンズが欲しいなぁ」　（いやぁ、そういうのじゃなくて）

まあ、普通に終りました。

卒業証書を授与する前に、一人一人がコレまでのお礼やこれからの自分、将来の夢などを簡単に語ります。　少人数だからこそできるのでしょうね。

ちなみに、Yは「将来は農家になりたい・・・とは言っていませんでした。」（笑）

卒業式のシステムで素晴しいと思ったのは・・・

卒業生は、壇上で証書を貰った後に、壇を下りて2人の先生がいるブースに寄ります。

卒業生はもらった証書をそこの先生に渡します。　そうすると、先生が証書をきれいに丸めて筒に入れてくれます。　卒業生は筒を受け取って自分の席に持って帰ります。

つまり、卒業証書がしわになったり、破れたりするまえに綺麗に封印してしまおう作戦なわけです。  卒業生が卒業証書をペラッと持っているのは恐らく30秒程度でしょうか・・・

特に、Yはこれまでいただいた賞状をしわくちゃにする名人だったので・・・すばらしい方法だと感心しました。

私は、写真撮影用に壁際に立っていたのですが・・・寒い。　途中で凍死するかと思いました。（大袈裟だなぁ。）

まあ、とりあえず、無事に卒業できたみたいなので・・・よかったね。

レッドゾーン攻略

東東京ノード大会2010のときに、レスキューの船本チーフが競技のところどころで解説をしてくださっていました。

 

今回のレスキュープライマリでは、傾斜路を上れたのは6チームでした。　（全23チームの中で、6チーム！）

その中で、チーム「KOYO Robot」は、残念ながら入り口に引っかかって部屋に入れませんでした。　そして、チーム「Garuda」は、2階の部屋に入ったのですが、8:00を使い切りタイムアウトでした。　チーム「Σ」も、2階の部屋までは入れなかったようです。

（すみません、記憶が・・・でもチーム「Σ」は競技進行停止が無く3位でした。　素晴しい！）

「Σ」のロボットは、無限軌道の先端を斜めに上方向に曲げてあり、減速バンプを無理なく乗り越えられる構造になっているとのことでした。

 

で、結局2階を探索したのが、3チームでした。

この3チームがそれぞれ、全く違う考えでの攻略方法でした。

 

 

4位になった「3T Robot」は「ランダム作戦」でした。　壁に当たったら方向転換して次に壁に当たるまで被災者を探す・・・また壁に当たったら方向転換して被災者を探す・・・

真ん中の大きな障害物が結構邪魔してましたねぇ。　運悪く？一人の被災者を発見した後にゴールに出てしまいました。　

 

 

2位になったチーム「K-SAT2010」は、「スキャン作戦」でした。

2階の部屋を端から掃除するように前後の壁を往復しながら少しづつ横にずれていって被災者を発見しよう、という方法です。

これは「M&Y」も2007年から使用していた作戦なのですが・・・レッドゾーンに障害物が置かれるようになってから、障害物を回避する攻略法を思いつかずに使わなくなってしまいました。　「K-SAT2010」も一人目の被災者を発見した後に、大きな障害物の影響でスキャンが斜めになってしまい軌道が大きくズレてしまいました。　しかし、それでもゴールしたのは素晴しいです。

このチームは、とっても完成度の高いロボットで、競技進行停止がありませんでした。　もし、2階をきちんとスキャンして全員発見していたら・・・と、思うとゾッとします。（笑）

 

 

そして、最後はYのチーム「P2.5.4」です。　2階の攻略は「決め撃ち作戦」です。

入口から出口まで、ロボットが進むルートをあらかじめ設計して、その通りのルートを進めるようにプログラムをします。

一部では「決め撃ち作戦は邪道」とのご意見はありますが、我が家では被災者を発見するロボットと被災者を救助するロボットがいて、決め撃ちは救助するロボットなんだから「いいんだよっ！」と、強引に考えています。　（笑）

この決め撃ち作戦は・・・ちゃんと思い通りに進めば、短い時間で高得点を得られる反面、途中で想定と違う動きになると、それ以降はダメダメになるというハイリスクハイリターンの一発勝負技です。　その失敗例がすぐ近くに・・・（笑）

コレが決まるには・・・やっぱり多少の運が必要ですかねぇ。

 

 

長くなりましたが・・・船本チーフが、この3チームの攻略について、解説してくださっていました。

 

 

結局、関東ブロック大会には、5チームが参加するのですが・・・どのチームが優勝してもおかしくない、状況だと思います。　（あ～恐ろしや！）