東東京ノード大会のレスキューロボット

もう、すでに色々なチームのロボットを紹介してしまいましたが・・・

まだまだユニークなロボットが沢山ありました。

最初に今回の感想として・・・

・自作機が増えた

・LEGOベースでも電子工作を加えたチームが増えた

・新しい技術が増えた

・LEGOでもNXTが増えた

こんな感じでしょうか？

これまで、関東ブロックでは、LEGO（それもRCX）のロボットが中心でしたが、同じLEGO Mindstorms でもNXTが増えました。　

そんな中で、あくまでもRCXのロボットで参加するYは、時代遅れなのでしょうかねぇ？

自作機は、センサーの数や種類で有利ですけど、まだプログラムの技術が熟成されていないようです。　でも、自作機は千葉ノードの十八番だったのですが、その精神が広がってきたのでしょうか？

で、新しい技術ですが・・・カメラ搭載マシンこそありませんでしたが、カラーセンサーや加速度センサーは普通に使われるようになってきました。　

今回驚いたのは、ロボットから離れた先の黒線を感知するセンサーを搭載しているロボットがあったことです。　これなら、ギャップの先の黒線を見つけることができ、ギャップで外れるのでは・・・と、ドキドキしなくて済みますよね。　でも、これもまだまだ熟成が必要な技術なようです。

LEGOの光センサーもLEDを白や青に改造して、緑の被災者を判別することが普通に行われているようです。　

赤い光しか発していない我が家のチームのロボットはやっぱり時代遅れなの？（笑）

で、いろいろ新しいセンサーなどを搭載し、技術を誇る中で・・・

私が個人的に気に入っていたのがチーム「Ｗａｒｄｏｇ」です。

大きなタイヤの6輪で、とても安定した美しさがあります。　ちょっと車高が高い気がしますが・・・

6輪なのに、回転も安定しておりました。

次は、チーム「レッドゾーン」です。

一見、RCX搭載の普通のマシンのようですが・・・ロボット側面にバッテリーケースが、ロボット後方に巨大なコンデンサを搭載した基板があります。　これは、DC-DCコンバータだそうです。

RCXの電池6本に2本を加えた12Vを、安定化した9Vにして供給しているのだそうです。

なんか、触ると感電しそうな迫力があります。

（チーム「NEXTEP」も同様？の仕組みを搭載していました。　流行なの？）

お次は、チーム「久々出場　ｍｏｔｔａｉｎａｉ」です。

RCXを2個横に並べた、モンスターマシンです。

2007年の「The LATEST」以降、久し振りに見ました。

コントローラの複数搭載はポートを増やす有効な方法なのですが、コントローラ同士の同期を取るために通信したりして、プログラムがとても複雑になるのですよねぇ。

今週のビックリどっきりメカ！　パフパフ！

誰でもができるのに、誰も思いつかなかった技術がここに・・・

チーム「Kiwi-JPN」のロボットです。

NXTを縦に積むという珍しい型ですが、それには訳があるんです。

先端に付いた障害物検知のバンパー（40枚ギア）の先は、NXTのコントローラ本体のオレンジボタンに接続されます。　つまり、障害物をNXT本体のオレンジボタンで感知できるのです。　

（もし、ジュニアレスキューの特許権があれば、確実に特許になりますよね。）

車検ブースでインタビューをしていた「P1」も絶賛していました。

実は、このチームは・・・ニュージーランドのロボカップで上位に入った事があるすごいチームなんです。　さすがに、日本の競技は全然違う、と言ってました。　でも、2010年ルールはオーストラリアのルールがベース（ニュージーランドのロボカップもオーストラリアと同じル－ル）なので、缶の扱いでは大先輩になりますねぇ。

また、競技の設定の違いを教えてくれました。

日本の競技は、災害現場（地震とか）の瓦礫の中で被災者を発見する・・・のですが。

ニュージーランドの競技は、「chemical spill 　つまり　化学薬品があふれてしまった中で作業員をすばやく助ける」というコンセプトなのだそうです。　あの、池みたいなのは、薬品の海だった！