残りの作業

先日、付け焼刃でプログラムを作り始めたMですが・・・

今日は、やっと残りを作りました。

残りは・・・緑の被災者発見、障害物の回避、ギャップ、傾斜路上での被災者の発見・・・といった、ところでしょうか。

今回は・・・なにか特別なことをするわけでもなく、当たり前の動作を当たり前にさせる、ということで・・・頑張ってやりました。　（いえ、ハズです。）

途中で、コンパイルエラーが出るたびに、「えっと？　何がダメなの？」とブツブツ言いながらやっていました。

C言語って、細かい操作がいろいろできるけど、確かにエラーが判りにくいですねぇ。

テキストベースとはいえ、長いプログラムを上下にスクロールしたりして見なきゃいけないと思うのですが、Mはマウスを使用せず、パソコン本体のタッチパッドを使用して起用にプログラミングしていきます。

私は、マウスがないと何もできませんけどね。

で、とりあえず、一通りできたそうです。

「あとは、現地で・・・コースを見てから・・・」ということで、終了らしいです。

いやっ、現地ではプログラムを修正するような（改造するような）余裕は無いと思うので、もうちょっとやっておいたほうが良いと思うのですが・・・

真っ白

今日は、またまた世界が真っ白に！

3月の東京って、こんなに冷たかったっけ？

会社からの帰り道・・・傘を持つ手が、冷たい！

もう、温風ヒーターの灯油無いんだよなぁ。

（あとは、エアコンの暖房に頼るしか無いか・・・）

こういう日は、早く寝るに限る。