Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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神奈川・西東京ノード大会のレスキュー

2010-03-24 | RoboCup2010

これまで、東東京ノード大会のことを書きましたが・・・

Mの「co-LINK」が参加した神奈川・西東京ノード大会のことをあまり書きませんでした。

それは・・・「co-LINK」の成績が不甲斐なかった・・・からではありません。 (いや、それもあるケド)

連続した忙しい2日のノード大会だったので、前の日の記憶が不安定な上に、「P2.5.4」の完全試合を見てしまったので、ほとんどの記憶が吹っ飛んでしまったのです。 

(布団がふっ飛んだ! 苦笑)


ということで、記憶を呼び起こしながら書いてます。

(本当は、レスキューのスタッフでなかったので、ちゃんとした記録を持っていないのと、体系的に見ていなかったのです。)

まず、全体としての感想は・・・やっぱり

・自作機が出てきましたねぇ

・LEGOベースでもセンサーを改造してるのが多い

といったところでしょうか。


特に驚いたのが・・・自作機です。 

Img_4267

TJ3やロボデザイナなどのキットでは無く、完全な自作機です。

しかも作成しているのは小学生!  すごいよ 凄すぎる。

Img_4277

工作も丁寧で仕上がりもいいですねぇ。

上の2つのロボットは、前面にタッチセンサーがなく、超音波センサーで障害物を検知するのでしょうね。 左右の超音波センサーは、傾斜路で通路の真ん中を維持するのでしょうか?


これ、ロボットじゃないけど・・・こんなの持ってくるの大変じゃないの・・・

Img_4311

さて、ロボットに話を戻すと・・・やっぱり注目は「RCXレスキュー隊」でしょう。

このチームは、2007年のアトランタ世界大会に一緒に参加しました。

これまではチーム名の通りRCXベースだったのですが、今回はNXTでの参加です。

(でも、「RCXレスキュー隊」です。)

しかも、無限軌道マシンです。 NXT本体を横置きして、前面にダブルバンパー、稼動式の光センサー・・・と時代のトレンドを全部網羅したようなロボットです。

Img_5012

でも変わらないのは・・・電池を積んでます。 ガムテープで貼ってます。 (笑)

さすが、「電池の本場、神奈川!」

Img_4748

なんといっても、さすがに優勝チームです。

クローラなのに、キビキビした走りで、安定感抜群の素晴しい走りでした。


神奈川・西東京ノード大会2010のレスキュー競技は1つのチームは2つのフィールド(アリーナAとアリーナB)を1回ずつ計2回の競技があります。

でも、プライマリ、セカンダリの全てのチームを通してみても、傾斜路を上って2階の部屋に入ったのは「RCXレスキュー隊」と「co-LINK」だけでした。

コメント
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