関東ブロックのロボット

関東ブロック大会に参加したチームのロボットで・・・

私の心を動かした？ロボットを紹介したいと思います。

まずは・・・RS13「LEGO-Type α」です。

近年少なくなったRCXベースのロボットなのですが・・・とってもスマートというか、無駄が無いというか・・・デザインが気に入ってます。　横から見ると、RCXの下に大きな空間が空いていて、勿体無いおばけが出そうですケド・・・。

この配置だと、RCXの電池交換も容易ですね。

無限軌道で、力強い感じなのですが、最低地上高がとても低いのが心配です。

これで、段差や減速バンプを乗り越えられるのでしょうか？

でも、そんな機能的なことより・・・デザインがいいです。

次は・・・RP13「ズンズンズ」です。

毎年、出てきますねぇ。　

プライマリですが、埼玉ノードの旗艦チームです。　（「M&Y」家族が勝手に認定！）　

今回もNXTです。　このNXTのコントローラをとても低く配置しています。　そして逆にモーターを少し高く配置していますが・・・この配置は見たことがありません。　今回は、特別なセンサーは使用していないようですが、がっちり堅実な造りです。

そして、被災者発見の時にクルクル回る旗は健在です。　これ、審判にはとてもありがたい！

しかし、この構造では、NXTの電池交換が結構大変なように思います。

車体後部にもタッチセンサーがあり、傾斜路センサーと共用しているのは前回と同様のようです。

今回は、ライントレースをより確実にこなす、プログラムで挑戦してくれました。

何度も書きますが、これがまだプライマリのチームってことが脅威です。

RP01「Garuda」です。

これもRCXベースのロボットですが・・・最初に見たときに「M&Y Zwei」に似てる！　と、正直思いました。　確かに似ていますが、RCXの搭載位置などがちょっと異なるようです。　車体後部の斜めの造りなどが、なんとなくスポーツカーを想像させて、とても速そうな感じです。（笑）

ロボットの後ろに、タッチセンサーを使用した独自の傾斜センサーを搭載しています。

それと、タイヤに巻いたテープが・・・「M-4」のマネ？

RP05「Σ」です。

前にも紹介したとおり無限軌道の前部が上に切れていて、段差や減速バンプなどを乗り越えやすいようになっています。　さらに、傾斜路センサーの角度を細かく修正できるようにギアが使われています。

光センサーは可動式のようなのですが、そこに金具が取り付けてあるのは、減速バンプ対策のようです。

ロボット後部に持ち上げるためのバーが付けられています。　スポンジみたいなものが巻かれているのですが・・・これを見るたびに「うまい棒」を思い出すのは私だけでしょうか？

RP07「KAITORAMAN」です。

千葉ノード大会では、2輪車（正確には2輪じゃないけど）でとても不思議な動きを披露してくれたチームのロボットです。　今回は2輪車ではなく、無限軌道のロボットに進化していました。

このロボット、最初に見たとき「どっちが前なの？」というような不思議な形です。

NXTのコントローラがロボットの中心にちょっと斜めに取り付けられていますが・・・電池交換が大変そうだなぁ。　そしてNXTのコントローラをはさむ様にモーターが前部に取り付けられています。

う～ん　子供の創造力は素晴しい・・・