分かれ道・・・

ジャパンオープン2週間前にしてやっと、Yが2010年ルール対応のロボットの研究を始めました。

缶の被災者は普通に光センサーで発見しようと考えています。

で、これまで M&Y Zwei は3個の光センサーで、ライントレースをしていました。

しかし、缶の発見に1個の光センサーを使ってしまうと、残りは・・・2個ですねぇ。

2個の光センサーで1階のイベントをこなせるのか・・・

で、発想を変えて、コントローラを入力ポートが4個あるNXTにするか・・・

とりあえず、足回りを（なるべく）そのままにしてコントローラだけをNXTしたロボットができました。　

命名　M&Y Drei （ドライ）

で、プログラムも一通り作って実験ですが・・・NXTは電池の残り容量（電圧？）によって、元気の度合いが全然違うことを、再度実感しました。

これで、正確に90度回転ができるの？　

NXT用のサーボモータを使っていればできるでしょうけど、M&Y drei のモータはRCX用です。

センサーの数で有利なNXTで行くか・・・使い慣れたRCXで行くか・・・

悩めるYです。

いやっ、それは2週間前にやることじゃないでしょ！

2010年ルール って！？

遅ればせながら・・・封印していた2010年ルールを改めて確認しています。

って、あと2週間しかない状態でやっとかよ・・・

大きな変更は

・シールの被災者でなく、缶の被災者になった。　しかも１個（一人）だけ。

・スピードバンプが直径10mmの棒になった。

コレくらいですかねぇ。

で、一階のプログラムを改めて見てみると・・・

なんか、とってもすっきり！

少なくとも、一階は単に簡単になっただけ、という感想です。

・ライントレース

・ギャップ

・大きな障害物

・減速バンプ

シールの被災者がいないと、たったこれだけになってしまうのですね。

（その、これだけ、にどれほど苦労したか・・・ですけどね）

特に、「みどりさん」には泣かされましたねぇ。

つまり、2010年ルールは、缶の被災者をどうやって見つけて、どうやって避難場所に移動するか・・・という競技になってきたということですね。

だんだん、ハード寄りになってきているようで、M&Yとしてはモチベーションが下がってます。

はるなのに・・・

寒い日が続いております・・・

今日は朝起きたら、庭が白い・・・

雪　で　す　か　？

ニュースではもっとも遅くに雪が降ったタイ記録だそうです。

（41年前って、おれ何歳だよ！）

ここのところ、大地震、噴火・・・地球滅亡の日も近いのでしょうか？