Rescue A 2010年ルールの疑問 その2

次は、2階の出口についてです。

【質問】

1.2.2　各部屋には出入口が２つあるとのことですが、ルールに掲載してある図（絵）では、２階の部屋には出口がありません。　これは図（絵）の方が正しいと考えて良いでしょうか？

ルール（日本語版）では

1.2.2. 各部屋の基準位置（レスキューフィールド図面を参照）に2 つの出入口を設ける。
ロボットは一方の出入口から入って、もう一方の出入口から出る。

とかかれております。（しつこいオレ！）　一方

1.6.5. 最後の部屋は入口のみとし、被災者を避難場所に運び終えるとゴールとする。

と、こちらでは、「出口は無いよ」と書かれています。　じゃあ、2階は入口だけなの？

1.6.1. 黒いラインを最後の部屋（「赤色のゾーン」）の入口、または傾斜路の下で終わりにし、ロボットが何らかの捜索手段を使って、最後の部屋にいる被災者および最後の部屋の出口と出口に向かう道を見つけなければならないようにしてもよい。

いやいや、やっぱり最後の部屋には出口があって、その出口を出なきゃいけないのです。

と、思いきや・・・FAQの方で「被災者を救助した時点で競技終了」と書かれています。

さて、2階に出口（ゴール）は有るのか無いのか？

【回答】

被災者を救出した段階で終了ですので２階の部屋には出口はありません。

でした。

Rescue A 2010年ルールの疑問 その1

封印していた2010年ルールの研究をはじめています。

とりあえず、ルール（日本語版）を読ませてもらって、疑問点をあげました。

それを、関東のレスキュー技術員に確認しました。

（いじわるな質問とかもあったのに、ちゃんと対応してくれて感謝いたします。）

いくつかは回答が返ってきましたので、情報共有のため掲載したいと思います。

まあ、これは正式な回答という訳ではありませんので、あくまでも現地でのルールが優先されます。

【質問】

1.2.2　各部屋には出入口が２つあるとのことですが、ルールに掲載してある図（絵）では、１つ目の部屋には入口がありません。　これは図（絵）の方が正しいと考えて良いでしょうか？

まずは、1部屋目の入口です。

ルール（日本語版）では

1.2.2. 各部屋の基準位置（レスキューフィールド図面を参照）に2 つの出入口を設ける。
ロボットは一方の出入口から入って、もう一方の出入口から出る。

と書かれています。　さらに

3.3.1. まず始めに、スタート地点のタイル（最初の部屋で審判が指定した場所）にロボットが置かれる。

となっています。

1.2.2では、部屋には入口と出口がある。

3.3.1では、1部屋目は部屋の中からスタートする。

ということで、矛盾しているように思います。　さらに、ルール添付の図（絵）には1部屋目には入口がありません。

まあ、別にドッチでも良いのですけどね・・・

【回答】

ジャパンオープン2010に限れば昨年のフィールドを土台として使うでしょうからスタートの部分はあるはずです。

ということです。

とりあえず、1部屋目には入口があり、ロボットをスタートする部分は部屋の外にある、と考えて良いみたいです。

大阪行きの準備

なんでまたジャパンオープンは大阪で開催なの？

と毎回疑問に思います。

M&Yは2007年からロボカップに参加していますが、2007年は大阪、2008年は沼津、2009年は再び大阪、2010年も大阪・・・って、4回のうち3回が大阪です。

2007年に始めたときには「これから毎年いろいろな地方に行くぞ！　いろんなうまいもの食うぞ！　だからちゃん勝ってお父さんを連れてってね」　などと勝手に想像して喜んでいたのです。

なんか、今後は大阪固定とかの噂もあるし・・・

よくわかんないけど・・・

とりあえず、ジャパンオープン大阪2010に向けての準備をしてます。

東京のチームが「大阪は遠いな」なんて言っていたら、北海道や九州のチームに怒られますね。

でも、遠いし、お金もかかるので・・・今回は行きだけ夜行バスに挑戦してみようかと思っています。

意外と快適なのかな？　それとも、疲れるだけなのかな？

何事も経験ですかねぇ。