レスキュー2010年ルールのFAQ 続き

続きです。

Q9. 被災者(缶)を置く場所は全ての競技者で同じですか？
A9. いいえ、置く場所は毎回変えます。被災者(缶)はスタート直前に、審判によって赤いゾーンに置かれます。
被災者を探索して発見してください。被災者(缶)の場所を覚えて、救助するロボットを排除するためです。

勝手な解釈：　缶（被災者）を置く場所を毎回変える・・・これで競技毎に（チーム毎に）公平性を保てるのでしょうか？　ちょっと心配です。　また、缶を置く（置ける）位置についての説明も全くありません。　「壁から10cmは離すこと」とかしなくて良いのでしょうか。

とは言え、毎回同じ場所に置くのでは、確かに決め撃ちで（被災者を探さずに）被災者を見つけるチームも出そうですね。　

まあ、競技者にとって公平な運営になるようにお願いしますよ。

Q10. 避難場所は何処に置かれますか？
A10. ２階の部屋の入口を除いた３ヶ所の角のいずれかに置きます。
避難場所の場所は、同じラウンドのあいだは変更しません。

勝手な解釈：　こちらは、競技毎（チーム毎）には変更せず、ラウンド毎に変更するということですね。　昨年のジャパンオープン大阪2009でもラウンド毎にコースを変えましたが、チーム毎に公平だったかというと・・・疑問が残ります。　「競技順をくじ引きにしたのだから公平だ」と言われちゃうと何も言えませんけどね。

Q11. PSD センサー（光位置センサー）を使いたいのですが、壁は透明板から変更されたでしょうか？
A11. レスキューＡでは、壁の素材、色は規定されていません。　透明板の場合もあります。

勝手な解釈：　PSDセンサーって、赤外線を使った測距センサーのことですね。　これは透明な壁ではダメってことでしょうか？　だとすると、東東京ノードとかでは役に立たないですね。

もともと壁の素材や色って規定されていましたっけ？　この問いの答えのように、色や素材は規定されていないので、使えなくても文句は言えないです。

でも、今度は壁の反射率が問題になりそうですね。

被災者がアルミフォイルを巻いた缶なので、光の反射を検出して、被災者を探すことになると思うのですが・・・もし、反射率の高い素材が壁材に使われていたら・・・被災者との区別が付くのでしょうかねぇ。

Q12. コース用のタイルのデザインは決まっていますか？
A12. ルールで決められたデザインはありません。大会主催者が作成したものを使用します。
他の大会で使用したサンプルはありますが、同じものが使用される保証はありません。

勝手な解釈：　コースはこれまでと同様、毎回オリジナルに変更・・・と考えた方がよさそうですね。

Q13. 進行の停止で、持ち上げペナルティを受けた時、その部屋で獲得した障害物などの得点はクリアされますか？
A13. クリアされません。　同じ課題を２回以上成功しても１回分しか得点にはなりません。

勝手な解釈：　競技進行の停止のペナルティで入口に戻されても、それまでに獲得した得点はクリアされません。（これまでと同様ですね。）　また、同じ課題を2回以上クリアしても2回目以降は追加の点数になりません。　まあ、当たり前ですね。

Q14. 車体の大きさに制限はありますか？変形してもよいですか？
A14. スタート時にスタート台の面積（30cm×30cm）に安定して置ける大きさであればよいです。　ただし、最初の部屋の入口にかかってはいけません。
スタート後にロボットが変形してもよいですし、変形後の大きさに制限はありません。
ただし、部屋の出入り口は25cm×25cm です。

勝手な解釈：　2010年ルールではロボットの大きさの規定は無いのかと思っていましたが、スタート台（30cm×30cm）に置ける大きさ（収まる大きさ）という制限があるのですね。（高さに制限なし）　ただ、スタート後に変形しても良いということなので、かわロボみたいに、ロボットを立てておいて、スタートと共に倒れて動き出す・・・は有りみたいです。　まあ、大きなロボットは身動きができなくて困るだけですけど・・・。

上のA14は、「最初の部屋の入口にかかってはいけません」とありますが、2010年ルールからは最初の部屋の中のタイルからスタートするのではありませんでしたっけ？

Q15. 調整に時間が掛かり、スタート時間を過ぎてもスタート出来ない場合は失格ですか？
A15. いいえ、失格にはなりませんが、時間計測は開始されます。

勝手な解釈：　あらかじめ決められたスタート時刻には計測を開始します。　8分間、何もしないと記録としては、「得点0点、時間8分」になるってことですね。　それとも、競技が進行していないのだから、20秒毎に競技進行停止のペナルティですか。　後者のほうが正しいような気がします。

あと一つありますが、Q16は別に記事にします。　

と、いうことで、続く！