千葉ノード大会 2013 その7

千葉ノード大会2013 雑感です。

レスキュー競技のロボットはほとんどが自作機です。

いくつか印象に残ったロボットなど・・・

プライマリの「のーべる」

タイヤというか車輪に巻いた黒いビニールテープが・・・ちょっとびっくりです。

ロボットの前部には、サーボモーターが装備されており、被災者（缶）をホールドできるようです。

傾斜路での、ウィリー走行（笑）

これまで、千葉ノードの被災者は、救助されたことがありませんでした。

長年、自分を助けに来てくれる、白馬の王子様を待つお姫様・・・（笑）

しかし、とうとう、王子様が現れました。

セカンダリのチーム「つーぜ」

被災者を持ち上げる機構がシンプルで Good !!

被災者を避難場所に運んだけれど・・・

ちょっと、高さが足りなくない・・・

見ている周りの皆も　ドキドキ

・・・

救助成功 !!

そして、見事優勝です。

こんどは、セカンダリの「てすら」

これぞ、しぶまくロボットの王道ともいうべき・・・

金属フレームにステッピングモーター・・・

ブーンという特有の音を発して、とってもスムースな動き・・・

サーボモ－ターに直付けした金属のアーム・・・

漢のロボットですねぇ。（笑）

ちょっと、アームを下ろしたときの重心が調整不足で、ロボット自体が持ち上がってしまいます。

本当は、被災者（缶）が持ち上がるはずなのですが・・・ロボット本体の方が転がってしまいます。　これはこれで、愛嬌があって良いのですが・・・

あきらめずに、何度もリトライして、最後にはとうとう、被災者の持ち上げ得点20点を獲得しました。

周りからは暖かい拍手が・・・