Arduinoねた その46 GY521

このセンサーの説明というか、リファレンスというか・・・そういう資料が何処にも無いのですが・・・汗;

Arduinoとの接続の sample program があったので、それを参考に実験しました。

すると・・・

値の読み出しは簡単でした。

GY-521には読み出し用のレジスタが備えられていて、それを読み出すだけです。

順に

加速度センサーX軸

加速度センサーY軸

加速度センサーZ軸

温度

ジャイロセンサーX軸

ジャイロセンサーY軸

ジャイロセンサーZ軸

となっています。

それぞれは16ビットの大きさなので、8ビットを2回づつ読み出します。

何で温度が測れるの!?　と疑問はありますが・・・別に、必要がなければ使わなければ良いだけですから・・・

まずは、加速度ですが・・・

はい、普通に読み出せました。

水平にすると0　傾けると正の値、逆に傾けると負の値になります。

秋月電子で売られているI2Cの加速度センサーが1,000円であることを考えても、これだけで十分元がとれるように思います。（笑）

では、肝心のジャイロセンサーの方を確認します。

と、言っても、ジャイロセンサーの値の読み出しは、レジスタを読み出すだけなので問題ありません。

問題は、取り出した角速度を積分して角度にするのに、どれだけ精度がだせるか・・・

ということですね。

前に、他のジャイロセンサーで実験したように

100m秒単位で読み出した値を合計して1/10にすると、ある程度の精度が出るようです。

10m秒単位で読み出した値を合計して1/100にすると・・・やりすぎかなぁ。

まあ、やる気があれば、これくらいの安物センサーでも実用になると思います。