今回のお題は「競技進行停止」です。
3.5.1 The robot must follow the black line where it is present. Failure to follow the line is considered Lack of Progress.
3.5.2 Lack of Progress occurs if the robot is stuck in the same place or loses the black line without regaining it by the next tile in the sequence (see figures below).
3.5.3 Lack of Progress occurs if the robot does not follow the correct path after an intersection tile.
3.5.4 The team captain can also call for a Lack of Progress at any time (s)he wants (for example if the robot is in danger).
3.5.5 If Lack of Progress occurs the robot must restart the room/hallway/ramp where the Lack of Progress happens. The robot should be placed in the last tile of the former room and re-enter the room/hallway/ramp once again. Only the team captain is allowed to restart the robot without changing programs and/or modifying the robot.
3.5.6 If after the third attempt, the robot still fails to negotiate the room/hallway/ramp the team captain may choose to move the robot to the end of the room, hallway or ramp to continue on. The team captain may also choose to make further attempts at the failed room to earn the additional points available for overcoming obstacles, debris, gaps in the line, and speed bump points that have not already been earned in the previous
attempts at the room.
3.5.7 A team may elect to stop the round early at any time. In this case, the team captain must indicate to the referee the team's desire to terminate. The team will be awarded all points achieved up to the call for end of round. There is no Lack of Progress call for picking up the robot once end of round is called.
3.5.1 ロボットは黒線があるところでは黒線に沿って進まなければなりません。 黒線に沿って進まない場合は競技進行停止になります。
3.5.2 ロボットが同じ場所で動かなくなったり、(下の図のように)続く次のタイルの黒線までに復帰できない場合は競技進行停止になります。
3.5.3 ロボットが交差点で正しい方向に進めない場合は競技進行停止になります。
3.5.4 チームキャプテンはいつでも(例えばロボットが危険な状態にあるときなど)競技進行停止を宣言することができます。
3.5.5 競技進行停止になったら、競技進行停止になった部屋/廊下/傾斜路の前の部屋/廊下/傾斜路の最後のタイルから再開します。 競技進行停止の時には、チームキャプテンはロボットの再スタートをすることができますが、プログラムの切り替えやロボットの修理はできません。
3.5.6 3回目の挑戦でも部屋/廊下/傾斜路をうまく抜けられなかった場合には、チームキャプテンは次のスタート地点として、部屋/廊下/傾斜路の出口を選ぶことができます。 チームキャプテンは、完走していない部屋の中の未だ得点していない障害物、切れ目、スピードバンプの得点を目指してさらなる挑戦を選ぶこともできます。
3.5.7 チームキャプテンは、いつでも競技を終了することができます。 その場合は、チームキャプテンは、審判に競技終了の意向を伝えます。 チームには、競技終了までに取得した得点が与えられます。 競技終了後には、ロボットは競技進行停止になることはありません。
こんな感じでしょうかねぇ。
競技進行停止の説明です。
変わったような・・・変わらないような・・・
徹底的に「モジュール」を「部屋」に変えました。
それと明確に変わったのは、「交差点」についての定義です。
交差点は、常に一番右側の経路に進まなければなりません。 別の経路に進んでしまうと、競技進行停止になります。
それと・・・競技進行停止のときにやってはいけないこととして以下の2点が明確になりました。
・プログラムの切り替え
・ロボットの修理
あとは、チームキャプテンは「いつでも好きなときに競技進行停止を宣言していいよ」ということが明記されました。
と、個々に見るとあんまり影響が無いように思えますが・・・
まず、黒線があるところでは、黒線をたどりなさい・・・傾斜路にも黒線が復活したので、傾斜路の上りや下りは「黒線をたどらなければなりません」
傾斜路を上るのに、これまでのように、壁に触れながら進んだり、超音波センサーで壁との一定距離を保って進むロボットを「黒線を辿っている」と審判が判断してくれるかどうか・・・
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