Rescue Maze 2017 2.1 Control

今回のお題は「ロボットの制御」です。

 

2.1 Control  
2.1.1 Robots must be controlled autonomously. The use of a remote control, manual control, or passing information (by sensors, cables, wirelessly, etc.) to the robot is not allowed.
2.1.2 Robots must be started manually by the team captain.
2.1.3 Robots may utilize various maze navigation algorithms. Any pre-mapped type of dead reckoning (movements predefined based on known locations or placement of features in the field) is prohibited.
2.1.4 A robot must not damage any part of the field in any way.
2.1.5 Robots should include a stop/pause button so they may be easily stopped/paused by the team captain to avert any potentially damaging or illegal robot actions. 

2.1 ロボットの制御
2.1.1 ロボットは自律的に動作しなければなりません。リモートコントロールや手動での操作を使って、（センサーやケーブル、無線によって）ロボットに情報を渡してはいけません。
2.1.2 ロボットはチームキャプテンが手動でスタートします。
2.1.3 ロボットは、様々な迷路抜けのアルゴリズムを利用します。競技の前にフィールドの経路や配置の情報を予め組み込んではいけません。
2.1.4 ロボットは、競技フィールドを傷つけてはいけません。
2.1.5 ロボットは、何かの問題が発生したときや、意図しない動作をしたときに簡単に停止できるように、停止/休止ボタン（機能）を装備する必要があります。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

ここも、ルールの変更に該当するような変更はありません。

2.1.1のリモコン禁止も、もうロボカップジュニアの常識ですよね。

2.1.2の「キャプテンが手動でスタートする」も、常識になっていますよね。これは、審判がロボットを移動したり操作することによって「壊された」とイチャモンを付けられるのを防止しているものと思われます。（笑）

・・・M&Yも、かって悲しい思いをしたことがあったなぁ・・・

2.1.3の、プレマッピング禁止も、当たり前のことなのですが・・・相変らず、何がプレマッピングで何がセーフなのか？　の線引きが難しいと思います。

2.1.4は、ロボットが（人間も勿論ですが）フィールドを傷つけてはいけません。これまで、ロボットがフィールドを傷つけたり、汚したりしたのを見たことは有りませんが・・・2011年のイスタンブル世界大会で、フィールドにBB弾みたいな、小さな粒がばら撒かれたことがありました。故意にやったのか、何かの事故なのか・・・結局犯人はわかりませんでした。私を含めたスタッフで掃除をして取り除きました。（あの時は本当に大変でした！）

2.1.5は、停止ボタンの装備ですが・・・これ、みんな装備しているのでしょうか!?　LEGO NXT は、「オレンジのボタンが停止ボタンです」と言い張れば、問題ありません。

RoboCupJunior Forum 復活!?

新しいルールに、しれっと書かれているフォーラム

以前もフォーラムがあり、ルールの質問など・・・便利に利用していたのですが・・・

セキュリティの問題があり、閉鎖してしまいました。

今回のは、新たに設置されたようです。

 

https://junior.forum.robocup.org/

 

もう、すでにいくつもの質問が入っています。

時間が出来たら・・・読んでみよう！