高専ロボコン 関東甲信越地方大会のビデオ

先週の日曜日に放映された「高専ロボコン　関東甲信越地方大会」ですが、RCJJ千葉ノード大会のお手伝いに行ったので見られませんでした。

でも、ちゃんと録画していたので・・・本日見ました。

勿論結果も知っていたけど・・・面白かったです。

近年稀に見る高レベルの戦いでしたね。

 

再試合もやった決勝戦は圧巻でしたね。

機能か作戦か・・・素晴らしいロボットを作るだけでなく、それを活かしきる操作、戦略・・・結果的には長野高専が優勝しましたが、紙一重の差でした。

全国大会に進める4チームは、至極納得なのですが・・・

私的には、

東京高専Ｂチーム　゜ゑ（ピェ）

長岡高専Ｂチーム 　Nagaoka-Fireworks（ナガオカファイヤワークス）

この2つも推していたので・・・呼ばれなかったのは残念です。

というか、この大会から4チームなんて少なすぎます。

今回は8チーム位推薦しても良いでしょう・・・

審査員は、今回はとても悩んだと思います。

それくらい、高レベルのチームが揃っていました。

 

あと、残念だったのが・・・

都立産業技術高専荒川キャンパスＢチーム　わんちゃん丸（ワンチャンマル）

練習の時ので良いので自動運転を見せてもらいたかったです。

 

番組として良くまとまっていたと思います。

見たいゲームがちゃんと見れました。

（逆に、放映が5秒しかないチームも・・・笑）

 

 

Arduinoねた その75 Infra Red Thermometer TPA81 続き

なんだか長いタイトルになってしまいました。

TPA81のI2Cアドレスを変更できたので、2個のTPA81を接続してみました。

I2Cアドレスは片方がデフォルトの D0 で、もう片方が変更した D2 です。

 

 

結論から言うと、2個のTPA81が独立して機能しました。

 

やっぱりSDA、SDLの信号線を10KΩの抵抗でプルアップしないと動作しませんでした。

 

 

これで、複数のTPA81を同時に使用することができそうですねぇ。