Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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CoSpace Rescue 2016 1.2 PHASE_1

2016-03-14 | Rescue Rules 2016

今回のお題は「PHASE_1」です。

 

1.2.1 A game begins with ROBOT_1 navigating in WORLD_1.
1.2.2 In the WORLD_1, ROBOT_1 searches for 3 types of objects, RED, GREEN, and BLACK objects. ROBOT_1 has to collect the objects and then deposit them in the collection box to receive points. It cannot collect more than 6 objects at any one time without depositing them in the collection box.
1.2.3 Bonus points will be awarded for every set of RED, GREEN and BLACK objects collected and deposited successfully in one single trip to the collection box (refer to section 4.5.4).

1.2.1 競技は、WORLD_1でROBOT_1を動かすことから始ります。
1.2.2 WORLD_1では、ROBOT_1が「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを探します。 ROBOT_1はオブジェクトを収集し、それをオブジェクト収集箱(以下収集箱)に入れる(格納する)と得点になります。ロボットはオブジェクを最大で6個までしか収集(搭載)することができませんが、オブジェクトを収集箱に入れることで、さらに収集することができるようになります。
1.2.3 オブジェクトを収集して収集箱に入れるまでの一連の収集過程で、「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを揃えて収集箱に入れることができるとボーナス得点になります。(4.5.4を参照)

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

赤い文字で書かれた単語が一つだけ・・・一連の収集過程(オブジェクトを収集⇒オブジェクト収取箱に格納)で「赤」「緑」「黒」の3種類のオブジェクトを揃えているとボーナスポイントが得られますが、その説明をより明確にするために「収集と格納の成功」という説明にしたようです。

まあ、実質的には何も変わりません。

でも・・・しれっと、参照する章が変更になっています。

 (refer to section 4.7.4). ⇒  (refer to section 4.5.4).

これは、後半の章立てが変更されたもののようです。

 

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ロボカップジャパンオープン2016愛知 メジャーレスキュー見学会について

2016-03-14 | RoboCup2016

ジュニア・ジャパンのレスキュー技術委員会のブログに、メジャーレスキュー見学会についての案内が掲載されました。

 

メジャーレスキュー見学会について

 

 

ジュニアのメンバー向けに、メジャーのレスキュー実機リーグとブリッジリーグについての見学会のようです。

3月25日の夕方なので、ジュニアのメンバーは翌日からの競技に備えて、一所懸命調整しているところだと思います。

この、メジャーレスキューの見学会は、これまでのジャパンオープンで、メジャーとジュニアが一緒に開催しているときには、何回か開催されていました。

M&Yにとっては、このイベントのおかげで、世界チャンピオンになれたと言っても過言ではないほどの、思い出深いイベントです。

まあ、それでなくても、レスキューの実機リーグのロボットやフィールドを間近で見られる貴重なチャンスですので、是非とも参加することをお勧めします。

つい最近まで、レスキュー実機リーグのルールを知りませんでしたが、2014年のメジャーレスキューのジャパンオープンに参加して初めてルールが判りました。ルールが判ると、競技の見方が変わります。

ジュニアに比べると・・・動きが遅いように感じますが、フィールド自体が大きいから・・・そして、ロボットの、あの、重量感がたまりません。(笑)

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