その中の闇に落ちたる虫ひとつ 遅足

この句は報告句ではなく観念句です。
虫時雨のなか、ふっと消えていく虫の声。
そんな虫もいるのでは？という句です。
一つの虫が闇に消えていった。それを闇に落ちた、と。

　そのなかのひとつの虫の闇へ落つ

これでは、あまりもそのまま。語順を変えてみました。

　その中の闇に落ちたる虫ひとつ

「その中の」と「虫」が離れて、意味が分かりにくくなっています。

　そのなかに闇の力や虫落つる

いまいちですね。「落ちる」を変えてみました。

　そのなかの闇に溺るる虫の声

まだまだ、言葉は動きそうです。