初めて見た毛虫

枝豆の葉っぱを食っていた派手なヤツ。
背中の黄色い４つのコブは何だろう。
寄生する蜂か何かに卵を産み付けられたのか？
エネルギー備蓄タンクか？
斜め５０°ほどの角度に突き出した鼻毛のような髭のような黒毛束は特異。
腹の横に生えた毛も１対だけが筆状に黒いのも奇妙。
前照灯のような赤目のような１対も毛虫にあるまじき可愛らしさ。
少し調べたがわからなかった。
何の幼虫だろう。
後からまたじっくり見ようかと、この葉っぱをちぎり濡れ縁に置いてたのに、数時間後には葉っぱごと消えていた。
飼って何に変身するか観察すべきだったのに・・と悔いが残る。