昨日は疲れたので夕食後にテレビを見ながら、ぐうぐうとねむってしまった。ようやく目が覚めたが、深夜の１２時３０分であった。
それから床についたのだが、まったく眠れない。２時半ごろに起き出して自分の本である『四元数の発見』の10章の「四元数と球面線形補間」のところを読み返した。
昼間に久しぶりにインターネットで球面線形補間について検索をした。昔、『四元数の発見』になる「数学・物理通信」の連載原稿を書いていたころにすでにあったサイトも全部ではないが、残っていたりして懐かしかった。
それ以外にも新しく球面線形補間について解説したサイトもあったりした。この説明の図はなかなかわかりやすかったので、「球面線形補間について書くときにはこの説明も付け加えなければならないな」などと考えた。
自分の本の該当の章を昨夜読んでみて、このサイトの説明と同じ説明はいくつかの球面線形補間の導出の一つとして、私もすでに書いてあることを確認した。が、それにしてもこのサイトの図はわかりやすかったので、今度改訂する機会があれば、その説明図はつけ加えたいと考えている。